26年WP机器人工程列车自动摘钩机器人系统设计6.63-AI5.29_1全日(27833字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要在铁路运输网络不断扩展、编组作业逐步实现智能化的背景之下，列车摘钩作业是编组站的重要环节，它对于整个运营效率有着十分重要的影响。传统手工摘钩方式由于受到复杂作业环境、高体力劳动和安全风险的影响，不能很好地适应现代铁路运输高效运转和安全保障的要求。开展列车摘钩作业自动化研究和应用既有着十分重要的工程技术价值，又契合了现阶段的发展实际需要。本文以列车车钩为研究对象，采用计算机视觉技术、深度学习目标检测算法、机器人控制技术，设计出一套全自动化的列车摘钩作业机器人系统。该系统把视觉感知单元和机械臂执行机...

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