26年WP电气工程及其自动化基于扩张状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究11.95-AI全日(17880字).docx

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IIWHKJ 大学本科毕业设计摘要永磁同步电机（PMSM）效率高，功率密度也大。在新能源汽车和工业伺服这些场合，它用得很多。传统的机械式位置传感器成本不低，可靠性也成问题。改用无位置传感器控制，直接估算转子位置和转速，能绕过这些麻烦。线性扩张状态观测器（LESO）把参数摄动、负载扰动都归为总扰动，实时观测并给以补偿。这种方法不过分依赖精确模型，鲁棒性好，适合用来做 PMSM 的高性能无传感器控制。本文研究对象是表贴式永磁同步电机，要探索一种基于 LESO 的无位置传感器控制策略。先在静止两相坐标系下把电机的数学模型建起来。接着设计LESO，对反电动...

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