26年WP自动化基于改进趋近律的永磁同步电机滑模控制研究17.13-AI16.26全日(13942字).docx

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本科毕业设计题目：基于改进趋近律的永磁同步电机滑模控制研究学院:人工智能与自动化专业:自动化学号:202204416520学生姓名:熊楚攀指导教师:宁博文日期:二○二六年五月IWHKJ 大学本科毕业设计摘要全球能源结构改变、工业智能化推进之际，永磁同步电机（PMSM）由于具备高效节能的特点以及高功率密度的优势，渐渐成为新能源范畴内最主要的驱动装置。由于这类电机内部包含多变量强耦合和非线性动力学特性，实际使用过程中会受到参数漂移、负载变化等因素的影响，传统的 PI 控制器很难在保证快速响应的基础上达到良好的适应性。滑模控制由于其具有很强的抗干扰...

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