26年WP自动化飞行器航迹角自适应神经网络动态面控制2.56-AI21.48全日(31805字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业论设计摘要固定翼飞行器在阵风扰动下的航迹倾角控制，是一个典型的强非线性、多源不确定性问题。本文以固定翼飞机的纵向通道为研究对象，把气动系数偏差、未建模动态以及外部阵风扰动合并归入各通道的集总不确定项，在三阶严格反馈模型下，分别采用反步法与动态面控制(DSC)两种递推框架，设计含径向基函数(RBF)神经网络在线逼近的自适应控制器。权值更新律采用修正以抑制漂移，借助 Lyapunov 方法证明闭环系统所有信号半全局一致最终有界(SGUUB)。反步控制器在递推过程中需对前一级虚拟控制律持续做解析求导，从而暴露出固有的“微分爆炸”问题；...

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