26年WP机械电子工程 斯特林制冷机主动振动抑制分析4.55-AI17.27_2全日(18978字).docx

IWHKJ 大学本科毕业论文摘 要斯特林制冷机用在红外探测、低温超导这类精密低温工程里时，活塞来回运动会产生 60Hz 的固定频率周期振动，引起位移扰动，影响制冷精度和相关精密设备工作的稳定性。单一 PID 控制对交流周期振动有去不掉的稳态误差，定频扰动的抑制精度也不够。为此本文提出一种 PID 与准比例谐振控制器并联的复合主动振动抑制方法。研究先采集了制冷机运行时的振动位移信号，得到主频 60Hz、原始幅值 50.9358μm 的振动数据，明确了振动特性和控制需求；再分析了 PR 控制器的频域特性和对定频周期信号的无静差控制原理，比较了 PID 与 PR ...