26年WP自动化基于ADRC的永磁同步电机模型预测控制研究29.2-AI35.0-约28950字符.pdf

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WHKJ大学本科毕业设计摘要永磁同步电机具有结构紧凑、运行效率高、功率密度大等优点，已广泛应用于工业自动化、电动汽车以及伺服驱动等领域。传统永磁同步电机控制系统多采用比例积分（PI）控制方法，该方法结构简单、工程应用成熟，但在电机参数变化或外部负载扰动较大时，控制性能容易下降，难以同时满足快速响应和强抗扰的要求。为改善这一问题，本文研究了一种结合自抗扰控制（ADRC）和模型预测控制（MPC）的永磁同步电机复合控制方法，以提高系统的动态响应速度和抗扰性能。首先，本文对永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型进行了分析，并阐述了基于...

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