26年WP机械工程仿生扑翼飞行器设计及运动特性研究5.18-AI11.89_1全日(29387字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业论文摘要为使仿生扑翼飞行器可以在空中和水面上进行作业，本文设计了一种拥有空中飞行能力和水面航行能力的两栖扑翼飞行器，并主要对机构设计、运动特性和力学验证进行了分析。飞行器在原有平台上进行了轻量化和两栖化的改造，使用上下叠层双翼布局及曲柄摇杆驱动机构，水面推进通过尾部螺旋桨实现，本文设计了由浮力球和撬动连杆构成的纯机械切换机构，利用浮力变化来自动完成飞行与水面模式的动力传递转换。运动学仿真结果说明，曲柄摇杆机构在单电机驱动下可以实现运动确定，左右翼扑动角度和角速度曲线与设计预期相符合，上下极限位置之间没有...

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