26年WP工业工程基于多智能体的AGV-工位联合调度研究6.03-AI7.09-约31324字符.pdf

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WHKJ大学本科毕业论文 I 摘要随着智能制造及柔性制造技术发展，传统的柔性作业车间调度方法已经不能适应复杂多变的生产情况下的联合调度要求，在此基础上，尤其考虑到自动导引车(AGV)运输限制条件时，工作件加工、机器分配和运输调度是相互关联在一起的，使联合调度问题变得更加困难。所以对带有 AGV 运输限制条件下的柔性作业车间联合调度的研究，有利于提升整个工厂的工作效率以及利用率。针对考虑 AGV 运输约束的柔性作业车间联合调度问题，本文建立同时考虑工件加工与 AGV 运输的联合调度数学模型，以系统最大完工时间最小化为优化目标，对工序加工约...

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