26年WP自动化基于超螺旋滑模的永磁同步电机矢量控制研究23.95-AI8.87-约22595字符.pdf

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WHKJ大学本科毕业论文I摘要永磁同步电机因其高效率、高功率密度和运行可靠等优势，在工业机器人、电动汽车、航空航天等领域得到广泛应用。为进一步提升其在复杂工况下的动态性能与鲁棒性，本文在传统滑模控制方法的基础上，研究了一种基于超螺旋滑模算法的永磁同步电机矢量控制策略。首先，建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型，分析了空间电压矢量脉宽调制技术的原理与实现方法，并基于 id=0 的矢量控制策略搭建了系统仿真模型。其次，针对传统滑模转速控制器存在的抗扰动能力弱、启动超调量大等问题，采用超螺旋滑模算法设计了超螺旋滑模转速控制器。为削弱...

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