26年WP工业工程基于设备健康指数的焊装机器人主动（预防）性维护数字孪生系统设计5.39-AI24.37全日(24641字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计I摘要焊接机器人作为现代智能制造系统的关键执行单元，它的运维可靠性会直接影响到生产线的连续运转和经济效益。然而，传统的被动维护方式缺少了有效感知设备状态的办法，导致非计划停机率一直较高、维护成本也很难有效控制，已经很难满足高可靠性、智能运维的实际需求。针对上述问题，本文提出一种基于设备健康指数的焊接机器人主动维护数字孪生系统方案，目的是对设备健康状态进行实时量化评估，并做出以数据为驱动的维护决策。在系统构建上，以数字孪生技术为核心框架，把焊接机器人的三维几何模型导入到 Unity3D 中，通过物理模型的层级结...

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