26年WP电信工程及管理四足机器人的方案设计8.18-AI21.34全日制(9612字).docx

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III摘要在机器人技术领域中，四足机器人作为足式机器人的重要分支，因其在非结构化环境中超越轮式或履带式机器人的卓越地形适应能力，长期以来受到国内外学术界与产业界的高度关注。本文旨在设计并实现一款以 STM32 单片机为核心控制单元的四足机器人，结合舵机驱动、蓝牙模块、语音识别模块以及 OLED 显示模块等关键技术，使其具备前进、后退、左转、右转等基本运动能力。用户可通过手机端蓝牙通信实现无线控制机器人的运动状态，亦可利用语音指令实现便捷的人机交互操作；同时，OLED 屏幕能够根据当前状态显示相应的表情图案，增强机器人的互动表现与趣味性。该...

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