26年WP自动化基于滑模观测器的永磁同步电机转子惯量在线辨识22.04-AI28.82(17192字).doc

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WHKJ 大学本科毕业设计摘要本文围绕永磁同步电机(PMSM)转子惯量在线辨识问题展开研究，提出了一种基于负载转矩滑模观测器(SMO)与带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)相结合的在线辨识方法。本文首先建立了 PMSM 数学模型，并基于 Clark 变换、Park 变换和矢量控制原理搭建了电机双闭环控制系统；随后设计负载转矩滑模观测器，将负载转矩作为扩展状态进行实时估计，解决实际负载转矩难以获取的问题，并采用饱和函数抑制传统滑模观测器的抖振问题。在此基础上，本文利用机械运动方程构造转子惯量辨识模型，将滑模观测器输出的负载转矩与实测转速引入 FFRLS算法，实现...

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