IWHKJ 大学本科毕业设计摘 要永磁同步电机在工业驱动、航空航天、电动汽车等诸多领域应用十分广泛，其高性能的矢量控制借助精确的转子位置信息达成。传统机械式传感器在系统成本和体积有所增加，使得电机在恶劣环境下的适用性受限，所以无位置传感器控制技术成为研究热点。在中高速域，可采用非线性磁链观测器来实现无位置传感器控制；然而在零低速域，反电动势微弱会导致观测器失效，需要借助 IF 开环控制策略实现电机的起动，而两种控制模式切换的时候容易产生转速和转矩的冲击。本文把表贴式永磁同步电机为研究目标，提出了一种从 IF 开环控制平滑切换至非线性...
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