26年CH物流工程基于遗传算法的无人机应急救援物资配送路径优化设计——以甘孜州泸定县地震为例-终稿全日制-约45177字符.pdf

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I摘要地震灾害具有突发性强和破坏力大的特点，还极易引发次生灾害，造成震区地面交通网络大面积瘫痪。而灾后能否高效精准地配送应急物资，是维持黄金救援窗口期、保护群众生命财产安全和减少灾害损失的核心环节。传统地面配送受道路中断、地形阻隔、次生灾害频发的限制，很难满足黄金救援期的时效要求，而无人机凭着机动灵活、不受地形限制、响应速度快、可进行点对点精准配送的优势，已成为震后应急物资配送的核心工具。针对地震发生后无人机在应急配送过程中遇到的多约束、多目标路径优化问题，本文以总配送时间最短为第一优先级核心目标，同时将配送综合代价最小、物...

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