26年CH通信工程基于的自动消防车Arduino-全日制终稿-约22006字符.pdf

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I基于 Arduino 的自动消防车物理与信息工程学院通信工程220307025郭桢楊指导教师：李全法助理实验师摘要现在火灾发生频繁，尤其是复杂环境下灭火问题比较受关注。本研究设计了一款以Arduino 为核心的自动消防车，同时具备自主运行模式与手动控制模式。车辆搭载四个超声波感应器、两个红外感应器以及一个火焰传感器，能够实现对周围环境信息与火源特征的综合感知。以模糊控制作为避障决策基础，实现多源传感数据融合，在复杂环境条件下具备更高的适应性与决策灵活性，同时结合 PID 控制策略对车辆运动过程进行速度调节，进而提升行驶稳定性与控制精度。集成 HC-05...

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