26年CH物联网工程基于物联网的自巡航水质监测无人船设计与实现终稿全日制(17899字).docx

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I摘要随着物联网技术的快速发展，水质监测对自动化和智能化的需求越来越高，传统固定站点或人工采样方式难以满足灵活实时的监测要求，为此本文设计了一款基于物联网的自巡航水质监测无人船系统。系统以 ESP32-S3 单片机为核心控制单元，并搭载 FreeRTOS 操作系统进行任务调度，集成了水质检测、GPS定位、电机驱动、数据显示与无线通信等模块。水质检测方面，通过 ADC 接口读取 TDS 与浊度传感器的模拟信号，实时获取水质参数；定位方面通过串口接收并解析 GPS 模块输出的经纬度信息。在运动控制上，电机驱动模块采用 PID算法计算后输出 PWM 脉冲信号，从而...

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