26年CH电气工程与智能控制基于蒙特卡洛方法的PID鲁棒性研究-终稿全(18353字).docx

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I基于蒙特卡洛方法的 PID 鲁棒性研究物理与信息工程学院电气工程与智能控制专业 220309042 韦守锟摘要PID 控制因结构简单、鲁棒性强等特点，广泛应用于工业过程控制。为量化评估 PID控制器在被控对象参数不确定性下的鲁棒性，本文提出一种基于蒙特卡洛方法采样的 PID控制器鲁棒性分析方法。首先以二阶对象为研究模型，构建 PID 闭环系统，并对对象的自然频率、阻尼比等关键参数按照设定分布进行随机扰动。随后在大量摄动样本下计算超调量、上升时间、调节时间和稳态误差等动态性能指标，并分析其统计特征，用以综合评价 PID 参数的名义性能与对参数变化的敏...

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