26年CH数据科学与大数据关键词：自动驾驶；多目标检测；自适应特征融合；注意力机制；YOLO-终稿全(18342字).docx

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I自动驾驶复杂场景下自适应特征融合的多目标检测方法研究数学与计算机科学学院数据科学与大数据技术 2221309019 郭珊珊指导教师郭艺友副教授摘要在人工智能与智能交通技术持续演进的背景下，自动驾驶被视为缓解交通拥堵、提升道路安全的关键路径。作为自动驾驶感知系统的核心环节，多目标检测在复杂动态场景下其核心感知环节，在复杂场景下面临尺度差异显著、遮挡干扰突出、恶劣天气适应性弱以及轻量化与高精度难以兼顾等挑战。为此，本研究提出一种基于自适应特征融合的多目标检测方法，旨在构建一种兼具高精度、强实时性与良好鲁棒性的检测框架。本文以 YOL...

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