26年CH物联网工程基于单片机的导盲手杖系统设计与实现终稿全日制(14755字).docx

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I摘要城市道路建设不断完善，但盲道被占用、损坏、中断等现象依然普遍，传统导盲工具功能简单，难以应对复杂路况带来的安全隐患。为提升视障人群的出行安全性与使用体验，该文设计并实现了一款智能导盲辅助装置。结合视障人士的实际出行需求，改文完成了一套基于 STM32 单片机的智能导盲杖硬件系统。系统采用嵌入式架构与多传感器信息融合技术，以 STM32 为主控芯片，集成光照检测、超声波测距、路面积水检测、语音播报及无线数据传输等模块。通过硬件电路设计、软件编程实现与整机联合调试，结果表明系统可实现环境感知、障碍物测距、积水预警、语音提示、异常报警...

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