26年CH机器人工程基于STM32的土壤环境远程监测与简易灌溉装置设计终稿全日制(12720字).docx

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I摘要随着智能家居生态的日益完善，现代生活对家庭花卉盆栽自动化养护的需求不断增长。针对于现有智能灌溉装置功能简单、动态反馈调节能力弱的问题，本文设计并实现了一套基于 STM32 微控制器的家庭盆栽土壤环境远程监测与灌溉装置。装置能够实时监测并通过 OLED 屏幕显示盆栽的土壤湿度和空气温湿度，并通过水泵继电器模块实现对植物的自动灌溉，同时还可以通过基于 OneNET 物联网平台设计的移动端程序远程监测植物的生长状况，实现了环境数据的云端同步与设备参数的远程动态配置，提高了装置对于不同浇灌场景的适应能力。实验表明，本文设计的装置能够有效监测家...

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