26年CH物联网工程基于多源信息感知的视障导航与避障系统研究终稿全日制(14696字).docx

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I摘要针对当前视障人群日常出行难度大、安全风险高的现实困境，同时结合传统盲杖功能单一、感知范围有限，导盲犬培育成本高、资源稀缺、适用场景受限等突出问题，以及市面上现有智能导盲设备普遍存在设计脱离实际需求、环境感知能力弱、人机交互不完善、功能集成度低等实用性不足的现状，该文设计并实现了一套基于多源信息感知技术的视障导航与避障系统。系统以 STM32F407ZGT6 单片机为核心控制器，采用双路超声波、红外测距、光敏检测等多传感器融合方案，结合天问语音模块、4G 通信模块、蜂鸣器与震动马达预警模块、LED 照明模块，完成硬件电路设计与模块化软件开...

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