26年CH智能制造无人巡检船只的远程监控系统设计(16291字).docx

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I摘要针对传统水域巡检效率低、危险场景人员无法靠近，以及现有无人巡检船监控系统部署成本高、跨网络传输受限、模型迭代困难等问题，本文设计了一套基于树莓派 3B、USB 摄像头、Zerotier 远程传输与 VS Code 后端处理的无人巡检船远程监控系统。系统以 “低成本、跨网络、易迭代” 为核心目标，通过树莓派 3B 控制 USB 摄像头完成水域图像采集，利用 Zerotier 内网穿透技术实现跨网络（手机热点 + 互联网）稳定传输，在 VS Code 开发环境中集成已训练图像分析模型并设计标准化接口支持灵活替换。本文详细阐述了系统的硬件选型与搭建、软件模块开发、...

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