26年CH机器人工程基于abaqus的四轮小车行进过程分析终稿全日制(16616字).docx

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I摘要四轮小车是智能制造、物流自动化领域中重要的移动设备，它的结构强度以及运行是否稳定会直接影响到整个设备性能、安全性。伴随计算机辅助工程发展，有限元分析技术因为具备很强的数值模拟能力进而已经变成在小车结构设计、改进过程中非常关键的一种工具。对四轮小车行进过程进行仿真分析。使用 CAD 软件建立四轮小车整体几何模型然后把模型导入 HyperMesh 中完成网格划分以及模型修复工作，接着将处理好的模型导入 Abaqus/CAE 中同时设置材料属性、边界条件、接触关系以及载荷参数，最后完成瞬态动力学的仿真计算，在仿真过程中设置两个分析步骤: 第一个是预...

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