26年CH电气自动化高速无刷电机控制器设计终稿全日制(14795字).docx

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I摘要为了克服嵌入式运动控制中直流电机速度控制精度低、抗干扰性差的缺点，设计并实现了一个基于 STM32 微控制器的直流电机 PID 调速控制系统。传统的开环控制方式容易受到负载变化、电压变化等的影响，不能满足智能小车、小型机器人等设备对电机速度高精度的要求，因此论文采用闭环控制的方式，用软硬件协同设计来提高系统的控制性能。系统以 STM32 为核心控制器，采用模块化硬件结构，搭建了 STM32 最小系统、按键输入模块、驱动模块、OLED 显示模块和电源模块的硬件电路，完成 PCB 版图设计及实物制作；软件上按照增量式 PID 算法编写速度闭环控制程序...

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