26年CH机器人工程基于PLC的机器人码垛工作站辅助定位系统设计终稿全日制(17862字).docx

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I摘要传统码垛工作站存在物料定位偏差大、易漏垛错垛、高成本定位方案难以普及的问题，本文设计了一种利用 PLC 的码垛机器人工作站辅助定位系统。本文把中小企业低成本自动化升级当作目标，运用气缸双向夹持物理矫正和 PLC闭环时序控制结合的技术方式，选择 ABB IRB4600 码垛机器人与西门子 S7-1151-1 PN PLC 作为主要硬件，利用 NetToPLCsim 进行博图 V16 和 RobotStudio 6.08 的以太网虚拟通信，完成系统架构、I/O 分配、控制逻辑及仿真平台建立。系统实现了物料到位检测、输送线启停、气缸定位矫正和机器人抓取码垛这些步骤的共同联动。本文对各个...

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