26年CH机器人工程基于MATALAB的机器人规划迷宫路径研究终稿全日制(14632字).docx

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1南宁学院本科毕业论文（设计）基于 MATLAB 的机器人规划迷宫路径规划研究摘要移动机器人路径规划是机器人自主导航领域的核心关键技术，直接决定机器人自主移动的效率与安全性，在智能仓储物流、灾难现场救援、家庭服务机器人、工业自动化等诸多场景中具备极高的应用价值与现实意义。迷宫路径规划作为机器人路径规划领域的经典测试问题，能够精准检验各类算法的搜索速度、路径最优性及空间搜索效率，是评估算法性能的理想实验模型。本文基于 MATLAB 仿真平台，系统开展 A*算法与双向 A*算法在迷宫路径规划中的性能对比研究。研究采用栅格法构建简单迷宫与复杂迷宫...

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