26年CH汽车服务工程关键词：智能小车；气体检测；自动循迹；物品搬运-终稿全(15875字).docx

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2基于危害气体 CO 泄漏检测与物品搬运的智能小车设计交通与航海学院汽车服务工程专业 220604030 朱朝吕指导教师戴文攀讲师摘要随着工业智能化进程的加速，化工生产环境中的气体泄漏安全风险与物料高效运输需求日益突出。为应对化工场景中 CO 气体泄漏风险与物料运输需求，本文设计一款集气体实时检测与智能搬运功能于一体的移动小车系统。该设计以 STM32F103C8T6 单片机为核心，采用 MQ-7 型号的 CO 传感器对环境中 CO 浓度进行实时检测，使用 TCRT5000 红外循迹传感器实现自动循迹，利用 HC-SR04 超声波模块探测前方障碍，并结合 PCA9685 舵...

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