26年CH电气自动化物流仓库智能存取控制系统设计与仿真终稿全日制(11415字).docx

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I摘要智能立体仓库属于现代物流和智能制造的关键仓储设备，被普遍应用在工厂物料配送、自动化仓储中心、智能车间库存管理等场合之中，同传统的手工仓储方式相比，智能立体仓库有着明显的优势，比如空间利用率高、出入库速度快、人力成本低、安全性能好等。以 PLC 为主，配三轴电机驱动的堆垛机和限位传感器保护的立体仓库控制系统可以达到精确定位、安全运行的目的，从而提高仓储作业的自动化、智能化程度。本系统采用西门子 S7-1200PLC 作为控制中心，利用 TIAPortal 全集成自动化平台进行开发，系统包括 X 轴水平移动、Y 轴垂直升降、Z 轴叉货三轴电机驱动部...

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