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26年CH机器人工程 基于STM32无人便利店智能终端结算系统设计终稿全日制(16477字).docx

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I摘要在传统人工收银和普通自助收银设备用于无人零售时,经常会出现结算速度慢、人机交互方式单一、后台数据管理能力弱等问题。为了改善这些情况,本文设计并实现了一套基于 STM32 的无人便利店智能结算终端系统。该系统以 STM32F103RCT6 最小系统板作为主控核心,采用模块化硬件设计,整合了二维码识别、RFID 会员识别、语音合成、OLED 屏幕显示以及 Wi-Fi 通信等模块,搭建了一个集数据采集、处理、人机交互和数据上传功能于一体的完整结算终端。软件上采用状态机模式进行调度,划分了空闲、扫码、会员识别、结算、数据上传五种工作状态,实现了商品自动识别、...

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