26年CH电气自动化基于STM32的智慧农业小车控制系统设计终稿全日制(20525字).docx

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I摘要随着农业现代化的发展，传统的农业作业方式存在着效率低、精确性差等缺点。智慧农业属于新兴方向，依靠技术进步达成自动化、智能化作业。因此，在这样的背景下，基于 STM32 的智慧农业小车控制系统也随之产生，它可以执行农田内的各种工作，减轻了人工的工作量，提高了资源的利用率，给农业的精确化、高效化发展起到了一定的促进作用，也促进了农业由传统模式向现代智能化模式转变。本文主要对基于 STM32 的智慧农业小车控制系统进行研究。在施肥方面利用传感器对土壤养分进行准确的测量，根据预先设定好的参数自动控制施肥量，从而达到精确施肥的目的。避障功...

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