26年CH汽车服务工程带语音控制的机械臂智能小车系统设计与实现-终稿全(20925字).docx

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带语音控制的机械臂智能小车系统设计与实现交通与航海学院汽车服务工程专业 220604002 谭森林指导教师邓腾树副教授摘要近年来，无人驾驶与智能移动机器人技术快速发展，并逐步应用于物流、区域巡检等服务领域。本文运用智能控制技术设计并制作了带语音控制的机械臂智能小车。该小车采用双单片机架构，STC11 单片机负责接收语音指令并传递给 STM32 单片机进行解析，解析后由TB6612FNG 驱动模块执行相应指令，实现巡迹、避障、跟随等功能。本文设计了蓝牙控制模式，在语音控制失灵或中途遇到其他干扰因素时，可通过手机蓝牙方式进行辅助操控。本文用 SolidWor...

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