26年CH物流工程 物流园区AGV无人车自动配送路径设计--以华硒物流园为例-终稿全日制(18166字).docx

I摘要 随着智慧物流的发展，AGV 已成为传统物流园区智能化改造中非常重要的装备，因此论文以华硒物流园为研究对象，系统、严谨地解决了其人工配送中效率低、成本高、路径随意、人车混行诸种安全问题，首先进行实地调研厘清园区布局及作业流程，继而建立了以最小化总行驶距离、作业时间、运营成本为三重目标的多目标路径规划模型，并用改进遗传算法予以求解，巧妙地引入精英保留、自适应交叉变异、冲突检测、动态调度等诸种机制。并且，基于 MATLAB 构建了 20 × 20 栅格仿真环境（1 格=10 米），模拟 9 台 AGV 执行 9项一对一配送任务。实验结果十分清楚...