26年CH电气自动化基于STM32的直流电机控制系统设计终稿全日制(13509字).docx

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I摘要为实现直流电机在工业控制和嵌入式应用中的精准控制，设计了一套基于STM32 微控制器的直流电机转速与电流控制系统。本研究把 STM32F103C8 微控制器当作核心，创建起电机驱动及监测的系统。这个系统经由定时器发出脉冲宽度可调的波形，再由驱动电路精确调控 5V 直流小电机的转速，光电传感器及时获取转速信号，并借助主控单元算出电机的实际转速，采用 INA193 电流检测芯片对电机的工作电流执行高精度测量以监测其运行状况，系统凭借按键电路设置电流上限值，一旦检测到的电流超出此限值，电机就会立即停止旋转，从而保障电路安全，该系统符合过流保护的要求...

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