26年CH物联网工程基于STM32的生产线自动分拣控制系统设计与实现终稿全日制(22761字).docx

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I摘要当前全球制造业正处于向工业 4.0 以及中国制造 2025 这两大战略转型的阶段。传统产线上的物料分拣工作仍以人工操作为主，这种方式不仅效率偏低，还容易出错，而且劳动强度大、人力成本也比较高，已经很难满足现代生产对柔性化和智能化的实际需求。针对上述问题，完成了一套基于 STM32 微控制器的自动分拣控制系统的设计与实现工作。该系统围绕 STM32 芯片来搭建，把多传感器融合感知、多轴运动协同控制以及物联网远程监控这几个能力整合在了一起，形成了一个智能化的分拣平台。硬件部分用到了颜色识别传感器、红外光电开关等，执行端则通过机械臂完成抓取，...

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