26年CH 基于MSPM0G3507自动瞄准装置学院(21224字).doc

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基于 MSPM0G3507 自动瞄准装置物理与信息工程学院通信工程（闽台合作）专业 220308035 蔡佳鑫指导教师吴恬盈讲师摘要本文设计并实现了一种基于 MSPM0G3507 微控制器的自动瞄准装置，结合 K230 视觉识别技术和 PID 控制算法，构建了完整的硬件与软件系统。研究首先分析了国内外自动瞄准技术的发展现状，提出了以智能小车为载体、搭载舵机云台和视觉识别模块的总体方案。在硬件设计方面，完成了智能小车的组装、系统电路整合以及视觉识别模块的搭建；软件设计则实现了智能小车循迹、舵机云台通信和目标识别跟踪功能。通过静态和动态目标瞄准实验验证了系...

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