26年CH物流工程基于A算法的城市物流无人机三维路径规划方法研究-终稿全日制(22864字).docx

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摘要伴随着电子商务行业不断加快发展，以及各大城市对物流配送需求持续提升，传统地面交通运输在处理密集且多样化的各种配送任务过程中遭遇不少困难，比如说会产生严重的交通拥堵，也会带来环境污染，还有就是运输效率方面表现不佳。对于无人机这种新型城市场景下使用的物流工具，由于它自身具备高机动性、灵活性和低能耗等特点，现在正逐步成为缓解城区压力并且提升整个运送过程效率的重要办法。对于三维空间下无人机飞行轨迹所体现出的各种复杂情况和动态变化需要，很难真正满足；尤其当避障、安全距离还有能源消耗等多个条件一起被考虑进去时，传统方案在计算速度以及...

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