26年CH航海技术基于RRT算法的自主船舶路径规划方法与避障研究 -终稿全.docx

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毕业论文（设计）题目基于 RRT 算法的自主船舶路径规划方法与避障研究学院交通与航海学院专业航海技术学生姓名邱瑜鹏学号220611032指导教师王宗开2026 年 6 月基于 RRT 算法的自主船舶路径规划方法与避障研究交通与航海学院航海技术专业 220611032 邱瑜鹏指导教师：王宗开副教授摘要智能航运的研究重点在于自主船舶的路径规划以及避障。而传统的快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree)算法从一个起点开始，不断随机采样并向终点方向扩展。但是在复杂的水域里，经常会遇到搜索效率低、路径过多以及不能及时避开障碍物的问题。为了克...

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