26年CH光电信息科学基于商用无人机的水域智能救生系统研发终稿全-约23033字符.pdf

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I基于商用无人机的水域智能救生系统研发光电工程系光电信息科学与工程 220310025 林方炜指导教师黄种亮副教授摘要为应对传统水上救援作业里响应慢、人力成本高以及环境适应性欠佳的难题，本研究提出一套基于商用无人机的智能救援体系｡此系统运用多传感器融合、边缘计算以及自主巡航技术，实现对水上目标的迅速识别、精确位置确定与救生设备的快速投送｡系统选用商用无人机当作飞行载体，整合 CanMV K230、树莓派 4B 开发板、视听警报装置以及救生器材，运用 HT32F52352 微控制器作为主控部件，以协调各个模块高效运转｡过测试检验，此系统在昼夜环境当中...

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