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26年CH汽车服务工程 基于Apollo自动驾驶平台交通信号灯无保护右转场景的虚拟仿真研究-终稿全(25688字).docx

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I112毕业设计题 目 基于 Apollo 自动驾驶平台交通信号灯无保护右 转场景的虚拟仿真研究学 院 交通与航海学院专 业 汽车服务工程学生姓名 李杰学 号 220604023 指导教师 戴文攀2026 年 5 月II基于 Apollo 自动驾驶平台交通信号灯无保护右转场景的虚拟仿真研究交通与航海学院 汽车服务工程专业 220604023 李杰指导老师:戴文攀 讲师摘要随着自动驾驶逐步进入城市复杂道路场景,交通信号灯无保护右转因缺乏专用信号相位、路权动态变化且需适配国内“红灯可右转”规则,成为自动驾驶系统本土化适配的关键难点。本文把百度 Apollo 10.0 开源自动驾...

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