26年CH电气工程与智能控制 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识-终稿全-约13677字符.pdf

I 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识 物理与信息工程学院 电气工程与智能控制专业 220309017 李广 摘要 永磁同步电机以其紧凑结构、高效传动及简易设计等优势，在航空航天、电动汽车与家用电器等领域得到广泛应用。但其性能与电机参数密切相关，因此参数辨识成为永磁同步电机研究中的关键课题。本文利用扩展卡尔曼滤波算法（Extended Kalman Filter,EKF），实现了对永磁同步电机永磁磁链和交轴电感的在线辨识。在参数初始化与噪声统计特性存在偏差的情况下，EKF 观测器能快速准确的辨识电机的电感与磁链值。所有待辨识参数均在0.1 秒内迅速趋近于其设...