26年CH通信工程基于STM32的智能扫地小车-全日制终稿-约16331字符.pdf

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I基于 STM32 的智能扫地小车物理与信息工程学院通信工程（闽台合作）专业 220308036 龚祎帆指导教师吴恬盈讲师摘要随着嵌入式技术与智能控制的发展，基于 STM32 的智能扫地小车因其高性能、低功耗的特点，已成为智能家居领域的重要研究方向，而本文主要讨论了基于 STM32 单片机的智能扫地小车的设计与研究现状，并致力于设计出一个低成本的智能扫地小车。在硬件方面，主要采用了 STM32 作为控制核心，结合了超声波传感器提高小车的环境适应能力和自主避障能力，并实行了双电机驱动的方案，两个电机驱动分别负责智能扫地小车的运动模块和清洁模块，保证运动与...

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