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26年CH汽车服务工程 汽车电动助力转向系统控制策略研究-终稿全(24050字).docx

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毕业设计题 目 汽车电动助力转向系统控制策略研究 学 院交通与航海学院专 业汽车服务工程学生姓名王千硕学 号220604020指导教师童俊炜2026 年 5 月I汽车电动助力转向系统控制策略研究交通与航海学院 汽车服务工程专业 220604020 王千硕指导老师:童俊炜讲师、硕士摘要新能源汽车技术迅速发展,电动助力转向系统 EPS 属于汽车转向系统的重要技术,也是智能驾驶的主要部件,拥有便捷、灵活、节能、环保、安装方便等特点。本文选取某款电车作为研究对象,主要对电动助力转向系统的助力控制和回正控制问题进行分析,设计了两种控制策略,即前馈 PID 控制和滑...

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