26年CH机器人工程基于yolov8的道路病害检测系统设计终稿全日制(18679字).docx

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I摘要随着公路里程的日益增长，道路病害（例如裂缝、坑槽等）的有效发现和及时修补对于保障交通安全有着极其重要的作用。但是目前的道路人工巡查方法存在着效率低下、主观性较强及工作环境危险等诸多弊端，在复杂路况下难以达到较高的病害识别率以及较低的自动化水平。因此本文提出一种基于改进 YOLOv8 的道路病害检测方案。首先该研究构建了一个包含纵裂纹、龟裂纹、坑洞以及横裂纹四种类型路面病害的大规模数据集并且利用多种方式增加数据量提高模型鲁棒性。其次采用 YOLOv8n 为基础的目标检测器并对其在道路病害背景复杂且细节不易被提取的问题上进行改进，在骨干...

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