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26年CH电气自动化 灭蚊高压电网丝的自动清理装置的设计与实现终稿全日制(20280字).docx

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I摘要传统的灭蚊高压电网丝清理工作常面临效率低下、安全性不足、依赖人工操作且难以适应复杂环境等问题。手动清理不仅耗时耗力,且存在触电风险;而现有自动化方案或成本高昂,或缺乏必要的环境感知与安全防护能力,难以满足户外长期稳定运行的需求。针对上述问题,本研究设计并实现了一种基于 STM32 单片机的灭蚊高压电网丝自动清理装置。该装置在电网丝两侧部署由直流电机驱动的毛刷,通过 STM32 产生的 PWM信号经 TB6612FNG 电机驱动芯片精确调速,用户可通过按键实时调节毛刷转速以适应不同污垢程度。系统集成多重安全与智能控制机制:利用 HC-SR501 人体...

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