26年CH通信工程基于MSPM0G3507的激光打靶循迹小车-全日制终稿(28377字).docx

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I基于 MSPM0G3507 的激光打靶循迹小车物理与信息工程学院通信工程专业 220308056 吴飞峰指导教师吴恬盈讲师摘要此装置按照 2025 年全国大学生电子设计竞赛 E 题的要求来构建，形成了“TI MSPM0系列 MCU 加上 MaixCam 视觉模块”这样的双核心控制架构，其核心部分有自动寻迹小车模块以及二维云台瞄准模块，达成了“视觉识别-运动控制-精准瞄准”整个流程的自动化。该装置要实现三个核心功能：沿着边长为 100cm 的正方形黑色轨迹自动循迹行驶、在 2s内让激光精确击中靶心、小车行驶时激光沿着靶面圆弧同步跟踪画圆，在设计过程中，以 MaixCam 视...

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