26年CH电气工程与智能控制带电作业机器人安全作业范围仿真研究-终稿全-约20917字符.pdf

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110kv 带电作业机器人安全作业范围仿真研究物理与信息工程学院电气工程与智能控制专业 220309008 王明扬摘要随着国家电网智能化推进，110kV 智能变电站存在带电作业空间下，人工作业风险高、效率低等问题。带电作业机器人作为替代方案，其在高电压环境下的安全作业范围对作业自动规划尤为重要。本文以 110kV 隔离断路器带电作业机器人为对象，基于电磁场理论与空气击穿流注理论，采用 Ansys Electronics 构建“机器人-软导线”三维耦合电场仿真模型，分析机械臂不同姿态及工况下的电场分布。通过定义典型姿态参数，仿真获取场强-距离关系曲线。仿真结...

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