26年CH汽车服务工程 基于STM32的超声波避障小车设计-终稿全日制-约21662字符.pdf

I 摘要 自动化技术飞速发展，智能网联汽车应用已广泛用于辅助驾驶和快递配送等日常场景。本设计把 STM32 片机作为核心，通过 Proteus 软件来完成仿真工作，顺利制作出一套适用于复杂环境的智能避障系统，当小车前方有障碍物时，小车会分析周围环境，主动采取对应措施，自动避开障碍物。本设计利用软件 Keil5 进行编程，小车的感应部分包括超声波测距模块和数字温度传感器，依靠超声波测距、环境温度补偿方式，对声波实际速度进行修正，使测距误差减少，给后续避障提供准确的数据支持。在人机交互上，该设计通过显示屏来显示测距结果、当前温度和当前运行模式，实...