26年CH机器人工程基于STM32技术的智能仓储系统设计终稿全日制-约18696字符.pdf

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I摘要物流行业对智能化发展的要求不断提高，传统仓储管理由于效率低、错误率高且实时性差，很难适应行业发展。为此，本文设计并实现了一套使用 STM32 技术的智能仓储系统。该系统把 STM32F103 开发板当作主控核心，运用模块化设计思路，整合二维码扫描、温湿度、光敏传感器、LED 显示、语音播报、ESP8266 WiFi 等外设模块，进行货物自动化识别和出入库管理、仓储环境参数实时监测、本地信息交互及远程 APP控制功能。通过进行系统整体架构设计、硬件选型和接口开发、软件驱动及功能逻辑编写，最终建立系统原型并完成功能测试。测试结果表明，该系统能够对货物进行...

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