26年CH机械自动化 手机外壳件智能制造中翻转工装的数字化设计物理与信息工程-终稿全-约20039字符.pdf

I 手机外壳件智能制造中翻转工装的数字化设计 物理与信息工程学院 机械设计制造及其自动化专业 220311025 林志煌 摘要 本设计以手机外壳智能制造过程中的翻转工装为研究对象，针对人工或普通机械翻转方式存在的效率低、适应性差、精度低等问题，提出并设计了一种基于数字化设计的双机械臂协同翻转装置。该装置采用“识别-决定-运行-反馈”的智能控制方式，通过视觉传感器识别手机壳位置，由两个对称的机械臂配合直线导轨实现高速而平稳的“空中交接”形式的翻转动作。每个机械臂末端配备双吸盘抓手，具备缓冲与自适应吸附功能，适应不同材质与曲度的手机外壳。 ...