26年CH电子信息科学与技术基于STM32的太阳能追光系统设计与实现-终稿全日制-约23111字符.pdf

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I基于 STM32 的太阳能追光系统设计与实现物理与信息工程学院电子信息科学与技术专业220303033王耿昱指导教师吴志伟副教授摘要本文设计了一款基于 STM32 的太阳能追光系统。该系统以 STM32F103C8T6单片机为核心，分为自动模式和手动模式，自动模式通过 4 个方向光敏电阻采样的光强数据来对两个 MG996R 舵机进行控制。两个舵机分别控制水平方向和垂直方向，实现主要的追光功能。手动模式通过六个按键，分别实现切换模式、垂直舵机复位和四个方向的转动。此外，STM32 还接有 JDY-31 蓝牙模块，通过 APP 能实现远程控制追光系统。以及 0.96 寸 OLED 显示...

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